コントロールの機能 AU基礎より・予防牽制機能 問題が発生する行動や機会を牽制する機能・誤謬適示機能 問題が発生した場合に検出し警告する機能・修正回復機能 問題が発生した場合に現状を回復し最小限に留める機能
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